В мануфактурный период разрабатывались и внедрялись такие технические средства, которые в дальнейшем стали основой развития машинного производства. Но в самих мануфактурах они использовались от случая к случаю.
Зачатки текстильного производства
Из механизмов, которые в той или иной степени подготавливали создание промышленных машин, большое практическое значение имела самопрялка, снабженная веретеном с рогулькой. Ее использование позволило совместить операции прядения и наматывания пряжи на шпулю. Благодаря применению рогульки у пряхи появилась возможность сидеть за работой, чего нельзя было достичь, используя прялки прежней конструкции. Кроме того, теперь можно было снабдить прядильную машину педальным приводом, и пряхе, сидя, было удобно пользоваться им.
Большим шагом вперед в развитии текстильной промышленности стало изобретение лентоткацкого станка. На нем одновременно можно было ткать до 16 лент, так как осуществляемая ткачом операция над одной лентой воспроизводилась Ha всех остальных лентах. Станок был изобретен в 1579 г. в Данциге, но муниципальный совет, опасаясь, что внедрение станка вызовет безработицу среди ткачей, принял решение уничтожить машину. Самого же изобретателя тайно задушили. Вновь такой станок появился лишь в 1621 г. в Лейдене.
Замечательным изобретением оказался вязальный станок, сконструированный в 1589 году Уильямом Ли, приходским священником из деревни близ Ноттингема (Англия). Даже первоначальный вариант этой машины позволял проводить большее количество автоматизированных процессов, чем любая другая машина такой же сложности.
Несколько сотен иголок находились в ней в одновременном движении. Они сразу же обвивали нитью и образовывали почти мгновенно сто петель за одно движение. До этого самый искусный вязальщик за рабочий день мог на хорошем станке связать лишь 344 петли. Судьба Уильяма Ли была столь же печальна, как и изобретателя лентоткацкого станка. Его изобретение не было поддержано королевой Елизаветой, кроме того, он подвергся гонениям со стороны вязальщиков и бежал во Францию, где и умер в нищете. Машина же его была уничтожена.
Активно разрабатывалось различное вспомогательное оборудование для текстильного производства. Стали широко применяться вязальные машины с гидроприводом. Леонардо да Винчи оставил эскизы машин с гидроприводом для намотки и крутки шелка. Он же сконструировал машину для придания ткани ворсистости (тоже с гидроприводом).
В начале XVII в. была создана машина для глажения сукон, в которой сукно силой винта, приводимого в движение водой или ветром, протискивалось между нагретыми железными либо медными досками.
Первый режущий инструмент
Совершенствовался и режущий инструмент. Леонардо да Винчи придумал новый тип режущего инструмента — фрезу, и сконструировал шлифовальный станок. В практику металлообработки ввели наждак — точильно-шлифовальный камень. Леонардо создал также прокатный стан с коническими валками, приводимыми во вращение водяным колесом. Валки в этом устройстве заменили человека, работавшего молотком. Они изготавливались из бронзы и насаживались на стальные валы. Стан должен был осуществлять прокат оловянных листов, золота и свинцовых пластин для окон. Эта идея в дальнейшем была воплощена в различных конструкциях прокатных станков, которые получили широкое применение в XVI—XVII вв.
Новые машины и механизмы стали основой для разработки технических средств машинного производства, которое начало развиваться с конца XVIII в. в Англии, а затем и в других странах.